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r 自动焊接操作机可对金属容器、金属焊接结构件进行各种焊缝、各种方式的焊接。广泛应用于风电设备、压力容器、石化、管道、钢结构、锅炉、造船、堆焊修复等众多行业。可以根据用户的要求加装电动拖板、内伸缩臂、载人装置和维护爬梯，还可配套各种跟踪及监控、电弧摆动、焊剂回收输送装置等。操作机控制系统采用数字化控制方式，操作便捷、控制准确，和其他设备联动控制方便。 r
rr r 自动焊接操作机共分为小型、中型、重型三种类型，结构形式有固定式、固定回转式、固定移动式和移动回转式四种。 r
rr 设备概述 r
rr l 操作机由立柱（包括提升机构、滑座部件、防坠落保险装置及配重部件）、横梁（包括齿条及横梁驱动部件）、立柱回转装置等组成。 r
rr l 立柱、横梁均采用优质箱式结构，具有很好的刚性，从而使操作机整机稳定性得到提高。 r
rr l 横梁升降机构在立柱顶端，由交流电机带动减速机通过链条带动横梁进行升降。在升降行程的极限位置安装有限位开关，保证设备的使用安全。横梁设有独特的防坠落保险装置，当横梁发生意外坠落时，防坠落装置可以立即自动启动止住下坠，具有保险作用。 r
rr l 横臂伸缩采用变频器调速驱动，速度无级可调，变频器具有过流、过压、过力矩保护。 r
rr l 立柱为整台设备的安装基础，具有很好的刚性，配重在其内部升降，结构紧凑美观。立柱回转采用优质回转支承，可±180°手动回转，转动平稳可靠。r
rr l 机头配置二维电动拖板，有效行程：100×100mm，能进直径φ800mm以上的筒体。 r
rr l 控制设备组成：由主控柜、焊接手控盒组成。 r
rr 技术参数 r
r| r r 型 号 r r | r r r HC-1.5*1.5 r r | r r r HC-2*2 r r | r r r HC-3*3 r r | r r r HC-4*4 r r | r r r HC-5*5 r r | r r r HC-6*6 r r | r r r HC-7*7 r r | r
| r r 横臂的升降行程(m) r r | r r r 1.5 r r | r r r 2 r r | r r r 3 r r | r r r 4 r r | r r r 5 r r | r r r 6 r r | r r r 7 r r | r
| r r 横臂的伸缩可选行程(m) r r | r r r 1.5～2 r r | r r r 2～4 r r | r r r 3～4 r r | r r r 4～8 r r | r r r 4～8 r r | r r r 4～8 r r | r r r 4～8 r r | r
| r r 立柱回转角度（°） r r | r r r ±180 r r | r ||||||
| r r 横臂升降速度 r rr (mm/min) r r | r r r 600 r r | r r r 850 r r | r r r 1150 r r | r ||||
| r r 横臂伸缩速度 r rr (mm/min) r r | r r r 140～1400 r r | r ||||||
| r r 立柱回转速度 r rr (r/min) r r | r r r 0.2 r r | r ||||||
| r r 横臂上均布总载荷 r rr (kg) r r | r r r 100 r r | r r r 100 r r | r r r 200 r r | r r r 300 r r | r r r 400 r r | r r r 500 r r | r r r 500 r r | r
| r r 轨道中心距(mm) r r | r r r 2000 r r | r ||||||
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